blue_red_leftout
收藏官方服务：
资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
pyrrosk创建时间：
2026-08-10
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称：blue_red_leftout
- 创建工具：LeRobot（https://github.com/huggingface/lerobot）
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（robotics）
- 数据集格式：Parquet 文件（data//.parquet）
数据集规模
- 总片段数（Episodes）：100
- 总帧数（Frames）：377,725
- 总任务数（Tasks）：5
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
- 帧率（FPS）：50
- 片段大小（Chunks Size）：1000
- 训练集划分：train 对应全部 100 个片段（0:100）
机器人类型
- 机器人类型：ALOHA（双机械臂系统）
数据特征
- observation.state：14 维浮点数组，包含左右臂各 6 个关节位置和 1 个夹爪状态
- action：14 维浮点数组，与 observation.state 结构相同
- observation.weld_active：18 维整数数组，表示 3 根管道两端各 3 个连接点的焊接激活状态
- observation.images.top：顶部摄像头视频（224×224×3，H.264 编码，50 FPS）
- observation.images.left_wrist：左手腕摄像头视频（224×224×3，H.264 编码，50 FPS）
- observation.images.right_wrist：右手腕摄像头视频（224×224×3，H.264 编码，50 FPS）
- timestamp：时间戳（float32）
- frame_index：帧索引（int64）
- episode_index：片段索引（int64）
- index：全局索引（int64）
- task_index：任务索引（int64）
数据可视化
可通过 LeRobot 数据集可视化工具查看该数据集： https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=pyrrosk/blue_red_leftout
引用信息
- 论文：暂无
- BibTeX：暂无
