eval_so101_put_the_block04

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: eval_so101_put_the_block04
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot

数据集结构

该数据集基于 LeRobot 框架创建，主要结构信息如下：

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总集数 (Total Episodes): 0
• 总帧数 (Total Frames): 0
• 总任务数 (Total Tasks): 0
• 块大小 (Chunks Size): 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率 (FPS): 30

数据特征

数据集包含以下特征字段：

• 动作 (action): 6维浮点数，对应机器人关节位置（肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置）
• 观察-状态 (observation.state): 6维浮点数，与动作相同的关节位置信息
• 观察-图像-正面 (observation.images.front): 视频数据，尺寸为 480x640x3（高、宽、通道）
• 观察-图像-侧面 (observation.images.side): 视频数据，尺寸为 480x640x3（高、宽、通道）
• 时间戳 (timestamp): 浮点数，单值
• 帧索引 (frame_index): 64位整数，单值
• 集索引 (episode_index): 64位整数，单值
• 全局索引 (index): 64位整数，单值
• 任务索引 (task_index): 64位整数，单值

文件路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

可视化

可通过 可视化页面 查看数据集内容。

引用

引用信息暂缺，待补充。