place_spam_into_the_white_box_30hz

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人技术
• 标签: LeRobot、机器人技术、ROS2
• 数据集创建: 使用LeRobot框架创建

数据集描述

该数据集专注于机器人操作任务，具体为将垃圾邮件放入白色盒子的操作。数据以30Hz的频率采集，共包含100个回合、45000帧、1个任务。

数据结构

• 数据格式: Parquet文件，路径为 data/*/*.parquet
• 图像: 前置摄像头和右侧摄像头，分辨率为480x640x3，视频编码为AV1，帧率30FPS
• 状态与动作: 7维浮点数组，包含6个关节位置和1个夹爪状态
• 附加信息: 时间戳、帧索引、回合索引、索引、任务索引
• 机器人类型: 右臂
• 数据划分: 训练集包含所有100个回合

数据统计

• 总回合数: 100
• 总帧数: 45000
• 总任务数: 1
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB