record_open_lamp_door_13h01m_16-jul-2026

该数据集是一个机器人演示数据集，使用LeRobot工具创建，涉及so-101型机器人执行任务，例如打开灯或门。它包含1个剧集、1727帧数据，帧率为30fps。数据包括机器人的12维动作和状态观测（对应左右肩、肘、腕和夹爪的位置），以及来自三个摄像头的视觉观测：左腕摄像头（分辨率720x1280）、右腕摄像头（分辨率720x1280）和顶部摄像头（分辨率576x1024）。所有视频数据以AV1编码存储，无音频。数据集以Parquet文件格式组织，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，仅用于训练分割，适用于机器人学习任务，如模仿学习或强化学习。This dataset is a robot demonstration dataset created using the LeRobot tool, involving the so-101 robot performing tasks such as turning on lights or opening doors. It contains 1 episode, 1727 frames of data with a frame rate of 30fps. The data includes the robots 12-dimensional actions and state observations (corresponding to the positions of the left and right shoulders, elbows, wrists, and grippers), as well as visual observations from three cameras: left wrist camera (resolution 720x1280), right wrist camera (resolution 720x1280), and top camera (resolution 576x1024). All video data is stored in AV1 encoding without audio. The dataset is organized in Parquet file format, with a total data file size of 100MB and video file size of 200MB. It is intended only for training splits and is suitable for robot learning tasks such as imitation learning or reinforcement learning.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: jamesb123/record_open_lamp_door_13h01m_16-jul-2026
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类型: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集规模

• 总片段数 (Episodes): 1
• 总帧数 (Frames): 1727
• 总任务数 (Tasks): 1
• 帧率 (FPS): 30
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件，路径为 data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频格式: MP4 文件，路径为 videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 分块大小 (Chunks Size): 1000
• 数据分割: 训练集 (train) 包含全部数据（索引 0:1）

特征描述

动作 (action)

• 数据类型: float32
• 形状: [12]
• 组件: 左右手臂各关节位置（肩部、肘部、腕部、夹爪）

观察状态 (observation.state)

• 数据类型: float32
• 形状: [12]
• 组件: 与action相同的关节位置值

观察图像 (observation.images)

• 左腕相机 (left_wrist): 分辨率 720x1280，3通道，AV1编码，30 FPS
• 右腕相机 (right_wrist): 分辨率 720x1280，3通道，AV1编码，30 FPS
• 顶部相机 (top): 分辨率 576x1024，3通道，AV1编码，30 FPS

其他特征

• timestamp: float32，形状 [1]
• frame_index: int64，形状 [1]
• episode_index: int64，形状 [1]
• index: int64，形状 [1]
• task_index: int64，形状 [1]

机器人类型

• 机器人型号: so-101

可视化

可通过以下空间可视化该数据集：
Visualize this dataset