基于自适应分割权重补偿容错控制的材料调配过程数据
收藏国家基础学科公共科学数据中心2024-03-05 收录
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https://www.nbsdc.cn/general/dataDetail?id=64edc58ebb16e07753c33c66&type=1
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资源简介：
数据集是基于材料调配过程中机械臂执行器的非线性故障数据和采用自适应分割权重补偿容错控制算法控制机械臂的数据进行的仿真，通过传感器所采集到故障数据，如：输入电流(mA)，故障力矩（Nm）输入至算法以及期望输出的力矩在十步内迭代得到的实际输出与力矩误差。
提供机构：
重庆大学
