基于自适应分割权重补偿容错控制的材料调配过程数据

数据集是基于材料调配过程中机械臂执行器的非线性故障数据和采用自适应分割权重补偿容错控制算法控制机械臂的数据进行的仿真，通过传感器所采集到故障数据，如：输入电流(mA)，故障力矩（Nm）输入至算法以及期望输出的力矩在十步内迭代得到的实际输出与力矩误差。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集围绕材料调配过程中的机械臂执行器，通过采集非线性故障数据（如输入电流和故障力矩），并应用自适应分割权重补偿容错控制算法进行仿真。它旨在模拟实际输出与力矩误差的迭代过程，为相关控制研究提供支持。