bottle

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称：bottle

数据集地址：https://huggingface.co/datasets/NIATphysicalAI/bottle

许可协议：Apache-2.0

任务类别：机器人学（Robotics）

标签：LeRobot

数据集结构

该数据集使用 LeRobot 框架创建，包含以下关键信息：

• 代码库版本：v3.0
• 机器人类型：so_follower
• 总集数（Episodes）：58
• 总帧数（Frames）：29457
• 总任务数：1
• 块大小（Chunk Size）：1000
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 帧率（FPS）：30
• 数据划分：全部 58 集用于训练（train: 0:58）

特征（Features）

数据集包含以下特征字段：

• action：6 维浮点数，表示机器人关节动作（肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置）。
• observation.state：6 维浮点数，表示机器人关节状态（与动作维度相同）。
• observation.images.camera1：视频数据，分辨率 480x640，3 通道，编码为 AV1，帧率 30 FPS。
• observation.images.camera2：视频数据，分辨率 480x640，3 通道，编码为 AV1，帧率 30 FPS。
• timestamp：浮点数，时间戳。
• frame_index：整数，帧索引。
• episode_index：整数，集数索引。
• index：整数，全局索引。
• task_index：整数，任务索引。

数据文件格式

• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用信息

目前未提供引用信息（BibTeX 待补充）。