蒸汽发生器一次侧智能检修作业机器人数据集

本数据集包含机器人研发过程数据，包括设计数据、仿真测试数据、机械手重复定位精度测试数据、最大有效负载测试数据、最大有效旋拧力矩数据、关键部件耐辐照测试数据、程序代码数据、机器人测试数据等。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集收录了蒸汽发生器一次侧智能检修作业机器人研发过程中的多种类型数据，涵盖设计数据、仿真测试数据、机械手重复定位精度与最大有效负载测试数据、最大有效旋拧力矩数据、关键部件耐辐照测试数据、程序代码数据及机器人测试数据等。数据以zip、xlsx、docx格式存储，总数据量约为71.66MB。