该数据集是使用LeRobot工具创建的，涉及机器人技术，特别是bi_so_follower机器人类型。数据集包含7个片段和4139帧，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集的结构包括动作和观察特征，动作特征包括12个浮点型数据，代表左右机械臂的各关节位置。观察特征包括状态数据和图像数据，图像数据来自左腕左、右腕右和右上方摄像头，分辨率分别为1080x1920和720x1280

Hugging Face2026-04-14 更新80

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机器人学习

动作观察数据

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含55个episodes，共27,839帧数据。数据集记录了so_follower类型机器人的动作和观察数据，观察数据包括状态数据（关节位置）和来自三个摄像头视角（手腕、鹰眼、侧面）的视频数据。数据集以parquet文件格式组织，包含视频文件，总数据大小为100MB，视频大小为200MB。

Hugging Face2026-02-17 更新60

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机器人学习

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-08-09 更新90

Alkatt/eval_SMOLVLA_I_19_03_2026

机器人学习

机器人操作

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-03-19 更新70

record-test_20260616_212608

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