eval_debug_task_cell_3_12h00m_21-aug-2026
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
pravsels创建时间：
2026-08-21
原始信息汇总
数据集概述：eval_debug_task_cell_3_12h00m_21-aug-2026
基本信息
- 数据集名称：eval_debug_task_cell_3_12h00m_21-aug-2026
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人（Robotics）
- 标签：LeRobot
- 创建工具：该数据集使用 LeRobot 框架创建
数据规模
| 指标 | 数值 |
|---|---|
| 总片段数（Episodes） | 1 |
| 总帧数（Frames） | 257 |
| 总任务数（Tasks） | 1 |
| 帧率（FPS） | 20 |
| 数据文件大小 | 100 MB |
| 视频文件大小 | 200 MB |
| 代码库版本 | v3.0 |
数据结构
- 数据划分：仅包含训练集（train），范围为 0:1
- 数据文件格式：Parquet 文件存放在
data/目录下 - 视频文件格式：MP4 视频存放在
videos/目录下 - 机器人类型：so-101
特征信息
动作与状态特征（Action / Observation State）
- 数据类型：float32
- 维度：6 维
- 包含关节：
- shoulder_pan.pos（肩部旋转）
- shoulder_lift.pos（肩部抬升）
- elbow_flex.pos（肘部弯曲）
- wrist_flex.pos（手腕弯曲）
- wrist_roll.pos（手腕旋转）
- gripper.pos（夹爪位置）
图像特征（Observation Images）
数据集包含三个视角的图像，均为视频类型：
| 视角 | 分辨率 | 通道数 | 编码格式 | 像素格式 |
|---|---|---|---|---|
| front（前方） | 720×1280 | 3 | AV1 | yuv420p |
| top（顶部） | 720×1280 | 3 | AV1 | yuv420p |
| wrist（腕部） | 720×1280 | 3 | AV1 | yuv420p |
所有图像特征帧率为 20 FPS，非深度图，无音频。
元数据特征
- timestamp：时间戳（float32，1 维）
- frame_index：帧索引（int64，1 维）
- episode_index：片段索引（int64，1 维）
- index：全局索引（int64，1 维）
- task_index：任务索引（int64，1 维）
引用信息
该数据集的 BibTeX 引用信息暂未提供（标记为 [More Information Needed]）。
附加说明
该数据集可通过 LeRobot 的可视化工具进行在线预览，访问路径为：https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=pravsels/eval_debug_task_cell_3_12h00m_21-aug-2026
