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该数据集是一个机器人操作数据集，使用LeRobot工具创建，专门针对blueberry_ros机器人平台。数据集包含70个任务片段（episodes），总计106,237帧，帧率为15fps。数据以Parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集特征包括：动作数据（26维浮点向量，涵盖左右臂的线性与角度控制、左右手的手指关节控制以及基座操纵杆输入）；观测状态数据（55维浮点向量，包括左右臂和手部关节的位置与力矩、视线坐标及有效性标志）；图像观测数据（来自四个视角的240x320分辨率RGB视频：左摄像头、右摄像头、用户视角和用户视线视角，均以AV1编码）。此外，还包含时间戳、帧索引、片段索引等元数据。数据集适用于机器人学习任务，如模仿学习或强化学习。