nathan-teleop_20260829_213105
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
h8i76dfsd9创建时间：
2026-08-30
原始信息汇总
数据集概览
- 许可证： Apache 2.0
- 任务类别： 机器人学
- 标签： LeRobot, makermods, openbooth, MakerModsLab
- 创建工具： 该数据集通过 LeRobot 创建。
- 机器人类型： maker_follower
- 数据路径格式： data//.parquet
数据集结构
基本信息
- 代码库版本： v3.0
- 帧率： 30 FPS
- 总回合数： 7
- 总帧数： 4572
- 总任务数： 1
- 块大小： 1000
- 数据文件大小： 约 100 MB
- 视频文件大小： 约 200 MB
- 数据路径： 以
.parquet格式存储 - 视频路径： 以
.mp4格式存储 - 数据划分： 所有 7 个回合均用于训练 (train: 0:7)
数据特征（Features）
Action 与 Observation State
- 数据类型： float32
- 维度： 7
- 维度名称： shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_yaw.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
图像观测
两种图像观测均为视频形式（H.264 编码，无音频），分辨率均为 480x640，3 通道，30 FPS：
- observation.images.front： 前视摄像头
- observation.images.wrist： 腕部摄像头
其他特征
- timestamp： float32，形状为 [1]
- frame_index： int64，形状为 [1]
- episode_index： int64，形状为 [1]
- index： int64，形状为 [1]
- task_index： int64，形状为 [1]
