jellyho/droid_merged_skills_stacking
收藏Hugging Face2026-05-27 更新2026-05-31 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/jellyho/droid_merged_skills_stacking
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资源简介：
该数据集合并了一个经过语言筛选的DROID技能子集与新收集的相同技能的环境数据，专注于机器人堆叠任务。它整合了来自多个来源的演示数据，用于训练和评估机器人学习堆叠技能，支持基于关节速度和夹爪位置的动作表示。数据集包含多个任务实例和视频数据，适用于机器人学习研究。
This dataset merges a language-filtered DROID skill subset with newly collected environment data for the same skill.
提供机构：
jellyho
