droid_wipe_table

该数据集是使用LeRobot工具创建的，专门为机器人学任务设计。它包含20个任务片段（episodes），总计1339帧数据，涉及1个具体任务，使用Franka机器人进行采集。数据记录帧率为10fps，特征包括观察信息（如关节位置、速度、笛卡尔位置、夹爪位置和左腕图像）、动作、奖励、完成状态、成功标志，以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。数据文件以Parquet格式存储，视频文件为MP4格式；总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。