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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人操作数据集，包含动作、观察状态、顶部和腕部相机图像，机器人类型为so_follower。数据集共包含1个episode，129帧，1个任务，数据以parquet文件和视频文件格式存储。
This dataset is a robot manipulation dataset created using LeRobot, containing actions, observation states, top and wrist camera images, with robot type so_follower. The dataset includes 1 episode, 129 frames, 1 task, and data is stored in parquet and video file formats.
提供机构：
asdl-unist创建时间：
2026-08-18
