record-test_20260726_071020

该数据集使用LeRobot创建，是一个机器人操作数据集，专门用于so_follower类型机器人的任务。数据集包含1个完整任务片段，总计517帧数据，帧率为15fps。数据特征包括：机器人的动作指令（6个关节位置：肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）、观测状态（与动作相同的6个关节位置）、图像观测（前视和腕部摄像头采集的480x640分辨率RGB视频）、时间戳、帧索引、片段索引、任务索引等。数据以parquet文件存储，视频以mp4格式存储，总数据量约300MB。数据集适用于机器人控制、模仿学习等研究。This dataset is created using LeRobot and is a robot operation dataset specifically designed for tasks involving the so_follower type robot. It contains 1 complete task segment, totaling 517 frames of data at a frame rate of 15fps. Data features include: robot action commands (6 joint positions: shoulder translation, shoulder elevation, elbow flexion, wrist flexion, wrist rotation, and gripper position), observation states (the same 6 joint positions as actions), image observations (RGB videos captured by front-view and wrist cameras with a resolution of 480x640), timestamps, frame indices, segment indices, task indices, etc. The data is stored in parquet files, and videos are stored in mp4 format, with a total data volume of approximately 300MB. The dataset is suitable for research in robot control and imitation learning.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称：record-test_20260726_071020
• 托管平台：Hugging Face Datasets
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（Robotics）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：LeRobot（https://github.com/huggingface/lerobot）

数据集结构

• 代码库版本：v3.0
• 帧率（FPS）：15
• 机器人类型：so_follower
• 总片段数：1
• 总帧数：517
• 总任务数：1
• 数据文件大小：100 MB（Parquet格式）
• 视频文件大小：200 MB（MP4格式）
• 数据集划分：
  • 训练集（train）：0:1（全部数据）

特征字段

字段名	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	6维动作：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕旋转、夹爪位置
observation.state	float32	[6]	6维观测状态：与动作维度相同
observation.images.front	video (AV1编码)	[480, 640, 3]	前视摄像头视频，分辨率480×640，RGB三通道，15 FPS
observation.images.wrist	video (AV1编码)	[480, 640, 3]	腕部摄像头视频，分辨率480×640，RGB三通道，15 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据存储路径

• 数据文件（Parquet）：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件（MP4）：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

其他信息

• 主页：[更多信息待补充]
• 论文：[更多信息待补充]
• 引用格式：[更多信息待补充]