act-skill-1-take2_20260801_083837

Name: act-skill-1-take2_20260801_083837
Creator: Shabimlaa
Published: 2026-08-01T11:40:05+08:00

Hugging Face2026-08-01 更新2026-08-01 收录

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/Shabimlaa/act-skill-1-take2_20260801_083837 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

Shabimlaa

创建时间：

2026-08-01

sim_teleop_test

机器人操作

机器人强化学习

该数据集是一个机器人学数据集，使用LeRobot工具创建。数据集包含3个episodes，总计300帧，涉及1个任务。数据以parquet文件格式存储，视频文件以MP4格式存储，帧率为10 fps。数据集特征包括动作（如delta_x、delta_y、delta_z和gripper控制）、奖励信号、完成状态、离散惩罚、来自前部和腕部摄像头的观察图像（分辨率为128x128，3通道）、观察状态（18

Hugging Face2026-07-09 更新00

skill-1-pick-place-bowl_20260729_145024

机器人抓取放置

视觉伺服控制

该数据集是一个机器人学数据集，使用LeRobot创建，专注于拾取和放置碗的技能（skill-1-pick-place-bowl）。数据集包含70个episodes，总计31476帧，数据以30fps的帧率采集。特征包括动作数据（6个关节位置：肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕旋转和夹爪位置）、观察状态（同样为6个关节位置）、观察图像（手腕和场景的两个视频流，分辨率为480x640，RGB

Hugging Face2026-07-29 更新00

act-skill-1-take2-clean

该数据集由LeRobot创建，包含47个episode，共20238帧。数据特征包括：动作（6维，包含肩部、肘部、腕部等关节位置）、状态（6维，与动作相同的关节位置）、两个摄像头图像（腕部摄像头480x640，场景摄像头1080x1920），以及时间戳、帧索引、episode索引等。机器人类型为so_follower。适用于机器人模仿学习等任务。

Hugging Face2026-08-01 更新00

act-skill-1-take2_20260801_083837

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