angle_peg_05_07_and_08_tipxyz_abs_tool_3j_cam0_1

该数据集是使用LeRobot创建的机器人技术数据集，包含观察图像（cam0和cam1）、状态、动作等特征，以及时间戳、帧索引、任务索引等元数据。数据集总共有126个episodes和73992帧，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集采用Apache 2.0许可证，并与LeRobot项目相关。

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称：angle_peg_05_07_and_08_tipxyz_abs_tool_3j_cam0_1
• 地址：https://huggingface.co/datasets/radoolonto/angle_peg_05_07_and_08_tipxyz_abs_tool_3j_cam0_1
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人（Robotics）
• 标签：LeRobot

数据集基本信息

属性	值
总片段数（Episodes）	126
总帧数（Frames）	73992
总任务数（Tasks）	1
帧率（FPS）	15
机器人类型	Franka
数据文件大小	100 MB
视频文件大小	200 MB
代码库版本	v3.0
数据集划分	训练集：0-125（共126个片段）

数据集结构

数据集以 Parquet 格式存储，路径为 data/*/*.parquet，并包含以下特征：

特征名称	数据类型	形状	说明
observation.image.cam0	图像	(3, 240, 320)	相机0图像（通道×高度×宽度）
observation.image.cam1	图像	(3, 240, 320)	相机1图像（通道×高度×宽度）
observation.state	float32	(3,)	机器人状态（3维）
action	float32	(7,)	动作数据（7维）
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	片段索引
index	int64	(1,)	全局索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

其他信息

• 主页：[More Information Needed]
• 论文：[More Information Needed]
• 引用：[More Information Needed]
• 可视化：可通过 LeRobot 可视化空间 查看数据集内容。