遇见数据集

pranavsaroha/squishrecordv3

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Hugging Face2025-10-19 更新2025-10-25 收录
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资源简介:

这是一个使用LeRobot创建的数据集,包含了一个机器人的操作数据。数据集共有40个剧集,总共有12803帧,专注于一个任务。数据以Parquet文件格式存储,并伴有视频文件。数据集的结构包括动作、观察状态、不同视角的图像以及其他相关信息。数据集的许可证为Apache-2.0。

This dataset was created using LeRobot and contains operation data of a robot. The dataset includes 40 episodes with a total of 12803 frames, focusing on one task. The data is stored in Parquet file format and is accompanied by video files. The structure of the dataset includes actions, observation states, images from different perspectives, and other related information. The dataset is licensed under Apache-2.0.

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