record-test
收藏Hugging Face2026-03-28 更新2026-03-28 收录
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https://huggingface.co/datasets/raofr/record-test
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人领域数据集，包含5个episodes和1405帧数据。数据集结构包括动作、观察状态、前端图像等多个特征，其中动作和观察状态包含6个关节位置信息，前端图像分辨率为1080x1920，帧率为30fps。数据以parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集采用apache-2.0许可证。
提供机构：
raofr
创建时间：
2026-03-28
