record-test_20260630_193547

该数据集是使用LeRobot工具创建的用于机器人控制任务的数据集，包含动作、观测状态和图像观测等特征。动作和观测状态均包括6个关节位置：肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置。图像观测包括顶部和腕部摄像头采集的480x640分辨率RGB视频，帧率为30fps。此外，数据集还包含时间戳、帧索引、片段索引等元数据。数据集总共有2个片段、1240帧和1个任务，数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，机器人类型为so_follower。该数据集适用于机器人学习模型的训练或评估。

This dataset is created using the LeRobot tool for robot control tasks, featuring actions, observation states, and image observations. Both actions and observation states include 6 joint positions: shoulder translation, shoulder elevation, elbow flexion, wrist flexion, wrist rotation, and gripper position. Image observations consist of 480x640 resolution RGB videos captured by top and wrist cameras at 30fps. Additionally, the dataset includes metadata such as timestamps, frame indices, and episode indices. It contains 2 episodes, 1240 frames, and 1 task, with data stored in parquet format and videos in mp4 format. The robot type is so_follower, and the dataset is suitable for training or evaluating robot learning models.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: potato000/record-test_20260630_193547
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 该数据集通过 LeRobot 创建

数据集结构

• 代码版本: v3.0
• 帧率 (FPS): 30
• 总集数 (Episodes): 2
• 总帧数 (Frames): 1240
• 总任务数: 1
• 数据分块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 机器人类型: so_follower
• 数据分割: 训练集 (train) 包含全部 2 个 episode（索引 0 到 2）

特征 (Features)

特征名	数据类型	形状	描述
action	float32	(6,)	机器人动作，包含 shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll、gripper 的位置
observation.state	float32	(6,)	机器人状态，包含与动作相同的 6 个关节位置
observation.images.top	视频	(480, 640, 3)	顶部摄像头图像，编码为 AV1，分辨率 480x640，30 FPS
observation.images.wrist	视频	(480, 640, 3)	腕部摄像头图像，编码为 AV1，分辨率 480x640，30 FPS
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	Episode 索引
index	int64	(1,)	全局索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

数据存储路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• 引用格式: 未提供