rollout_pick_n_place_dagger_r23

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集，属于机器人相关数据，采用LeRobot格式进行组织，但未提供更详细的信息。

This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset, belonging to robot-related data, organized in the LeRobot format, but no further details are provided.

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称：rollout_pick_n_place_dagger_r23
任务类别：机器人学（robotics）
许可证：Apache-2.0

创建工具：该数据集使用 LeRobot 框架创建。

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数据集结构

• 总片段数：1
• 总帧数：6969
• 总任务数：1
• 帧率：30 FPS
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB

数据格式：Parquet 文件，存储于 data/*/*.parquet
视频格式：MP4 文件，视频编码为 AV1。

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特征维度

特征名	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	6维动作指令：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置
observation.state	float32	[6]	机器人状态观察，与动作空间一致
observation.images.front	视频	480×640×3	前置摄像头 RGB 图像
observation.images.annotated	视频	480×640×3	带注释的 RGB 图像
observation.images.target_patch	视频	480×640×3	目标区域补丁 RGB 图像
observation.target_coord_mm	int64	[2]	目标坐标（毫米）
intervention	bool	[1]	人工干预标记
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

机器人类型：so_follower

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数据集划分

• 训练集：仅包含一个片段（索引 0:1）

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引用信息

有关 BibTeX 引用信息，目前仍需补充。