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grasp1

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Hugging Face2026-05-02 更新2026-05-02 收录
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https://huggingface.co/datasets/zijian2022/grasp1
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官方服务:
资源简介:
该数据集由LeRobot创建,主要用于机器人领域。数据集包含状态观测、图像观测(正面和侧面)以及动作数据。具体技术参数包括帧率、数据类型、形状等。数据文件格式为parquet,视频文件格式为mp4。数据集的结构详细描述了各种特征信息,如时间戳、帧索引、任务索引等。
提供机构:
zijian2022
创建时间:
2026-05-02
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
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二维码
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