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该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含状态观测、图像观测（正面和侧面）以及动作数据。具体技术参数包括帧率、数据类型、形状等。数据文件格式为parquet，视频文件格式为mp4。数据集的结构详细描述了各种特征信息，如时间戳、帧索引、任务索引等。
提供机构：
zijian2022创建时间：
2026-05-02
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该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含状态观测、图像观测（正面和侧面）以及动作数据。具体技术参数包括帧率、数据类型、形状等。数据文件格式为parquet，视频文件格式为mp4。数据集的结构详细描述了各种特征信息，如时间戳、帧索引、任务索引等。