Redox_130epi_new_20260928_145214

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/leapshared/Redox_130epi_new_20260928_145214
• 许可证：apache-2.0
• 任务类别：robotics
• 标签：LeRobot
• 创建工具：LeRobot（https://github.com/huggingface/lerobot）
• 主页：[More Information Needed]
• 论文：[More Information Needed]
• 引用：[More Information Needed]

数据集结构

配置

• 默认配置名称：default
• 数据文件：data//.parquet

元信息（meta/info.json）

• 代码库版本：v3.0
• 帧率：30 fps
• 总回合数：131
• 总帧数：154675
• 总任务数：1
• 分块大小：1000
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 机器人类型：bi_openarm_follower
• 划分：train: 0:131

特征

action

• 数据类型：float32
• 形状：16
• 维度名称：
  • left_joint_1.pos
  • left_joint_2.pos
  • left_joint_3.pos
  • left_joint_4.pos
  • left_joint_5.pos
  • left_joint_6.pos
  • left_joint_7.pos
  • left_gripper.pos
  • right_joint_1.pos
  • right_joint_2.pos
  • right_joint_3.pos
  • right_joint_4.pos
  • right_joint_5.pos
  • right_joint_6.pos
  • right_joint_7.pos
  • right_gripper.pos

observation.state

• 数据类型：float32
• 形状：16
• 维度名称：与 action 相同

observation.images.follower_d455f

• 数据类型：video
• 形状：480 × 640 × 3
• 维度名称：height, width, channels
• 视频信息：
  • 非深度图
  • 高度：480
  • 宽度：640
  • 编码：av1
  • 像素格式：yuv420p
  • 帧率：30
  • 通道数：3
  • 无音频
  • g：2
  • crf：30
  • preset：12
  • fast_decode：0
  • 视频后端：pyav
  • 额外选项：{}

observation.images.left_wrist

• 数据类型：video
• 形状：480 × 640 × 3
• 维度名称：height, width, channels
• 视频信息：与 follower_d455f 相同

observation.images.right_wrist

• 数据类型：video
• 形状：480 × 640 × 3
• 维度名称：height, width, channels
• 视频信息：与 follower_d455f 相同

timestamp

• 数据类型：float32
• 形状：1
• 维度名称：null

frame_index

• 数据类型：int64
• 形状：1
• 维度名称：null

episode_index

• 数据类型：int64
• 形状：1
• 维度名称：null

index

• 数据类型：int64
• 形状：1
• 维度名称：null

task_index

• 数据类型：int64
• 形状：1
• 维度名称：null