Video Data for Robot Localisation within Pipe Networks

Name: Video Data for Robot Localisation within Pipe Networks
Creator: Zhang, Rui; Edwards, Sarah; Worley, Rob; Anderson, Sean; Mihaylova, Lyudmila; Aitken, Jonathan
Published: 2026-04-17T17:24:46+08:00

IEEE2026-04-17 收录

机器人导航

视觉SLAM

数据链接：

https://ieee-dataport.org/documents/video-data-robot-localisation-within-pipe-networks-0 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

This is an image illustrating the work of the proposed visual SLAM algorithm.

提供机构：

Zhang, Rui; Edwards, Sarah; Worley, Rob; Anderson, Sean; Mihaylova, Lyudmila; Aitken, Jonathan

FoMo (Forêt Montmorency) 数据集

机器人导航

环境变化

FoMo数据集是由加拿大魁北克市的拉瓦尔大学北方机器人实验室和多伦多大学机器人研究所联合创建，旨在为移动机器人导航提供一个多季节、多样化的数据集。该数据集位于蒙莫朗西森林，覆盖6公里的六条不同轨迹，通过不同季节的重复记录，累计42公里的数据。数据集包含多种传感器数据，如激光雷达、雷达和导航级惯性测量单元，特别强调季节性变化，如树冠变化和高达2米的积雪深度，为机器人导航算法带来新的挑战。此外，数据集

arXiv2024-04-20 更新510

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机器人导航

路径规划

该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关，具体涉及'panda'机器人类型。数据集包含1716个片段、279214帧和40个任务，具有多种图像和状态特征，详细说明了它们的形状和数据类型。数据集结构包括图像（如image、masked_image、path_image等）、状态（state）、动作（actions）等特征。数据集采用apache-2.0许可证。

Hugging Face2025-05-16 更新140

无人搬运智能装备停止精度测试数据集

机器人导航

智能制造

用于验证停止精度±5mm测试，通过在机器人车身标记测量点，使用视觉相机标定。停止精度测试通过在机器人车身标记测量点，使用视觉相机标定。通过视觉相机拍照识别每次机器人到达点位的坐标，解析出坐标点。统计整理每次坐标点差异值，得出机器人导航精度。相机识别坐标点，导出坐标值，人工统计计算误差。视觉相机拍照识别每次机器人到达点位的坐标，解析出坐标点。统计整理每次坐标点差异值，得出机器人导航精度。

国家基础学科公共科学数据中心130

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机器人导航

路径规划

该数据集是使用LeRobot创建的，包含机器人操作相关的数据，如动作、观察状态、图像等。数据集的结构详细说明了数据的类型、形状和名称等信息。具体包括10个episodes，17997帧，1个任务，20个视频，1个chunk，每个chunk大小为1000，帧率为30fps。数据特征包括动作（6个浮点数）、观察状态（6个浮点数）、前视图像（480x640x3）、腕部图像（480x640x3）、时间戳、

Hugging Face2025-06-08 更新150

earthrover-navigation-low-level-sdk

机器人导航

自动驾驶

该数据集使用LeRobot创建，包含了行动、观察状态、前后摄像头图像等特征。数据集的结构在meta/info.json文件中定义，其中包括行动的线性速度和角速度，观察状态如电机状态、加速度、陀螺仪、磁力计、速度和航向等。前后摄像头图像为1080p视频流，编码格式为av1。数据集分为训练集，数据以parquet文件存储，视频文件以mp4格式存储。

Hugging Face2025-12-01 更新140

Video Data for Robot Localisation within Pipe Networks

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