projet3-eval1-smoketest
收藏Hugging Face2026-05-06 更新2026-05-06 收录
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https://huggingface.co/datasets/osammotg1/projet3-eval1-smoketest
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含63个片段，15864帧，6个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集包含多种特征，如动作（包括肩部、肘部、腕部和夹持器的位置）、观察状态、手腕图像等。所有数据采用apache-2.0许可证。
提供机构：
osammotg1
创建时间：
2026-05-06
原始信息汇总
数据集概述：projet3-eval1-smoketest
该数据集基于 LeRobot 框架创建，面向机器人技术领域，采用 Apache-2.0 许可证。
基本信息
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人技术 (Robotics)
- 数据集配置：默认配置，数据文件位于
data/*/*.parquet - 数据集页面：可视化此数据集
数据集结构
元数据摘要（meta/info.json）
| 属性 | 值 |
|---|---|
| 代码库版本 | v3.0 |
| 机器人类型 | so_follower |
| 总片段数 | 63 |
| 总帧数 | 15,864 |
| 总任务数 | 6 |
| 数据块大小 | 1,000 |
| 数据文件大小 | 100 MB |
| 视频文件大小 | 200 MB |
| 帧率（FPS） | 30 |
| 数据集划分 | 训练集（片段 0-62） |
特征描述
| 特征名称 | 数据类型 | 维度 | 说明 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | (6,) | 包含6个动作维度：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置 |
| observation.state | float32 | (6,) | 6个观测状态维度，与动作维度命名一致 |
| observation.images.wrist | 视频 | (480, 640, 3) | 腕部摄像头视频，分辨率 480×640，3通道，AV1 编码，30 FPS |
| timestamp | float32 | (1,) | 时间戳 |
| frame_index | int64 | (1,) | 帧索引 |
| episode_index | int64 | (1,) | 片段索引 |
| index | int64 | (1,) | 全局索引 |
| task_index | int64 | (1,) | 任务索引 |
数据组织
- 数据路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 训练集覆盖：所有 63 个片段（0:63）全部分配给训练集
引用信息
当前引用信息待补充（[More Information Needed]）。
