pick_coffee_filters

Name: pick_coffee_filters
Creator: villekuosmanen
Published: 2025-07-01 05:13:51
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Hugging Face2025-07-01 更新2025-07-01 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

villekuosmanen

创建时间：

2025-07-01

pick_coffee_filters_test

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-07-01 更新30

pick_coffee_prop_test

该数据集是一个机器人技术相关的数据集，主要用于机器人控制和视觉任务。数据集包含多个特征，如机器人的观察状态、执行的动作、前视和腕部摄像头捕获的图像、episode和帧索引、时间戳、下一步完成标志、索引以及语言指令。数据集分为训练集，包含126716个示例，总大小为37493915字节。数据集由🤗 LeRobot项目创建。

Hugging Face2024-09-23 更新10

filtered_pick_pink

该数据集是一个机器人相关的数据集，包含45个episodes，26753帧数据，以及135个视频。数据集的结构包括动作数据、观察状态、多个视角的图像数据等。具体来说，动作数据包括6个浮点型数据，分别代表机器人的各个关节状态；观察状态同样包含6个浮点型数据；图像数据包括机器人视角、侧视角和手机视角的视频，分辨率为480x640，帧率为30fps。

Hugging Face2025-06-10 更新00

filtered_pick_yellow

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人相关任务。数据集包含46个episodes，27336帧，1个任务，138个视频，帧率为30fps。数据格式为parquet，包含动作、观察状态、多个视角的视频观察（机器人上的视角、侧视图、手机视角）、时间戳、帧索引、episode索引等信息。

Hugging Face2025-06-10 更新30

shelf_picking_mustard_coffee

该数据集是一个机器人操作数据集，专注于从货架上抓取物品的任务，例如芥末和咖啡。它使用LeRobot工具创建，包含机器人的动作和观察数据，如关节位置、夹爪状态以及来自腕部摄像头和两个侧摄像头的视频图像。数据集结构详细，总共有28个episodes、3307帧和2个任务，适用于机器人学习和控制研究。数据以parquet文件和视频格式存储，支持训练分割，使用gello机器人类型进行采集。

Hugging Face2026-07-09 更新00