filtered_pick_pink

该数据集是一个机器人相关的数据集，包含45个episodes，26753帧数据，以及135个视频。数据集的结构包括动作数据、观察状态、多个视角的图像数据等。具体来说，动作数据包括6个浮点型数据，分别代表机器人的各个关节状态；观察状态同样包含6个浮点型数据；图像数据包括机器人视角、侧视角和手机视角的视频，分辨率为480x640，帧率为30fps。