rollout_ruby_glove_cube_in_box_test_20260811_163418
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该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
manual-cognition创建时间：
2026-08-11
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称：rollout_ruby_glove_cube_in_box_test_20260811_163418
- 任务类别：机器人学（robotics）
- 许可证：Apache-2.0
- 创建工具：LeRobot（Hugging Face 的机器人学习框架）
- 数据格式：Parquet 文件（路径为
data/*/*.parquet）
数据集结构
- 代码版本：v3.0
- 帧率：30 FPS
- 总集数：1
- 总帧数：7
- 总任务数：1
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
- 机器人类型：roby_glove_ik（灵巧手遥操作机器人）
- 数据集划分：训练集（train）包含全部数据（索引 0 至 1）
数据特征
动作（action）
- 类型：float32
- 维度：17 维
- 包含：右机械臂末端位置（x、y、z）、姿态旋转（6个分量）、以及右手各手指关节（拇指、食指、中指、无名指/小指）的近端和远端关节位置
观测状态（observation.state）
- 类型：float32
- 维度：17 维
- 内容与动作特征一致，描述机器人的当前状态
观测图像（observation.images）
- base：视角图像，256×256 像素，3 通道，AV1 编码，30 FPS
- right_wrist：右腕部视角图像，256×256 像素，3 通道，AV1 编码，30 FPS
- 两者均为非深度图
其他特征
- timestamp：时间戳（float32）
- frame_index：帧索引（int64）
- episode_index：集数索引（int64）
- index：全局索引（int64）
- task_index：任务索引（int64）
引用信息
- 引用格式：BibTeX（暂无具体内容，待补充）
