merge_task1_DM_epi_200
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含200个episode，总共32355帧，使用Panda机器人，任务数量为1。数据特征包括：来自主摄像头和腕部摄像头的图像（分辨率256x342，RGB，视频编码为av1，帧率15fps），机器人状态（笛卡尔坐标位置和姿态共6维，夹爪状态1维，关节角度7维，目标状态6维），动作（7维，包括位置、姿态和夹爪控制），以及时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。数据分为训练集（0-199个episode），数据以parquet和mp4视频文件存储。
提供机构：
cbrian创建时间：
2026-08-31
