rollout_so101_pick_place_cube_20260811_194137

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

该数据集名为 rollout_so101_pick_place_cube_20260811_194137，是一个用于机器人操作任务的数据集，由 LeRobot 框架创建。

• 任务类别：机器人学（robotics）
• 许可证：apache-2.0
• 机器人类型：so_follower

数据集结构

• 总片段数（episodes）：1
• 总帧数（frames）：1776
• 总任务数（tasks）：1
• 帧率（fps）：30
• 数据划分：训练集（train）包含所有数据（0:1）

特征（Features）

• 动作（action）：6维浮点数组，包含肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置。
• 观察状态（observation.state）：与动作相同的6维浮点数组。
• 观察图像（observation.images.front）：分辨率为480x640的3通道视频，编码格式为AV1，帧率30fps。
• 时间戳（timestamp）：1维浮点数组。
• 帧索引（frame_index）：1维整数数组。
• 片段索引（episode_index）：1维整数数组。
• 索引（index）：1维整数数组。
• 任务索引（task_index）：1维整数数组。

数据存储

• 数据文件：以Parquet格式存储于 data/*/*.parquet
• 视频文件：以MP4格式存储于 videos/*/chunk-*/file-*.mp4
• 数据大小：约100 MB（Parquet），视频约200 MB（MP4）

引用信息

该数据集目前暂无相关的论文或引用信息。