2023基于监控和无人机室外行人边界框和身份标签的地面到空中行人搜索（G2APS）数据集

本数据集用于地面-无人机间行人搜索，任务内容为：给定一张监控下的行人图像，在多张无人机拍摄的全景图中检测出行人并匹配到目标行人。 本数据集包含监控和无人机下拍摄的行人全景图像，以及每张图像上行人的位置和身份标签的标注信息。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集专注于地面与无人机之间的行人搜索任务，即根据一张监控摄像头下的行人图像，在无人机拍摄的多张全景图中检测并匹配该行人。数据集中包含监控和无人机视角的行人全景图像，并提供每张图像中行人的边界框位置和身份标签标注。