eval_pickup_cube_2cam_v2

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称：Sumair15/eval_pickup_cube_2cam_v2
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类型：机器人（Robotics）
• 创建工具：LeRobot（Hugging Face 开源机器人学习框架）
• 机器人类型：so_follower

数据集结构

• 总片段数：0
• 总帧数：0
• 总任务数：0
• 数据文件大小：约 100 MB
• 视频文件大小：约 200 MB
• 帧率（FPS）：10

数据特征

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	机器人动作指令（6个自由度：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置）
observation.state	float32	[6]	机器人观测状态（与动作维度相同，6个自由度）
observation.images.side	video	[480, 640, 3]	侧面摄像头图像（480x640 RGB）
observation.images.gripper	video	[480, 640, 3]	夹爪摄像头图像（480x640 RGB）
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引编号
task_index	int64	[1]	任务索引

数据存储路径

• 数据文件：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

附加信息

• 数据集可视化：可通过 Hugging Face Spaces 进行可视化（路径：Sumair15/eval_pickup_cube_2cam_v2）
• 引用信息：暂无提供的 BibTeX 引用格式