eval_unscrew_white_cap

Name: eval_unscrew_white_cap
Creator: JIN3333
Published: 2026-02-23T21:58:37+08:00

Hugging Face2026-02-23 更新2026-02-23 收录

机器人评估

精细物体操控

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/JIN3333/eval_unscrew_white_cap 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

JIN3333

创建时间：

2026-02-23

ZCM5115/eval_act_so100_test

机器人评估

机器人控制

该数据集是使用LeRobot创建的，包含机器人相关的数据。数据集的结构包括5个集、1184帧、1个任务、10个视频和1个块，每个块的大小为1000。数据集的帧率为30帧每秒，特征信息包括动作、观察状态、观察图像、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引。动作和观察状态的特征包括6个浮点数，分别代表主肩部旋转、主肩部提升、主肘部弯曲、主腕部弯曲、主腕部旋转和主夹持器。观察图像的特征包括360x640x

Hugging Face2024-12-10 更新120

eval_test

机器人评估

测试数据集

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-03-18 更新100

eval_koch_test6

机器人评估

机器人行为研究

该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot创建。数据集包含5个episodes，2169帧数据，30fps的视频。数据包括6个动作和6个观测状态，以及来自不同视角（laptop、phone、top）的视频观测数据。

Hugging Face2025-06-08 更新60

eval_smol_vla_2

机器人视觉

机器人评估

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-01-17 更新100

eval_trossen_granola_200A_153B_102C

机器人评估

自然语言处理

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人相关的数据。数据集结构包括动作、观察状态、图像（来自手腕、高视角和前视角的摄像头）以及时间戳等信息。具体来说，动作和观察状态数据包含7个主要关节的信息，图像数据的分辨率为480x640，帧率为30fps。数据集共有6个episodes，10776帧，18个视频。

Hugging Face2025-05-16 更新80

eval_unscrew_white_cap

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