record-11-after-deletion

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: record-11-after-deletion
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)

数据集规模与结构

• 总情节数: 52
• 总帧数: 17683
• 总任务数: 1
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 分块大小: 1000
• 数据分割: 训练集 (0:52)
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

• 动作: 6维浮点数组，对应机器人关节位置（肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪）。
• 状态观测: 6维浮点数组，与动作特征结构相同，表示机器人关节位置。
• 腕部图像观测: 视频数据，分辨率480x640，3通道，编码格式AV1，无音频。
• 顶部图像观测: 视频数据，分辨率480x640，3通道，编码格式AV1，无音频。
• 时间戳: 单精度浮点数。
• 帧索引: 64位整数。
• 情节索引: 64位整数。
• 数据索引: 64位整数。
• 任务索引: 64位整数。

配置信息

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 配置名称: default
• 数据文件模式: data/*/*.parquet

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX引用: 未提供