eval_push_green_button_13h41m_11-sep-2026

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/pravsels/eval_push_green_button_13h41m_11-sep-2026
• 许可证：apache-2.0
• 任务类别：robotics
• 标签：LeRobot
• 创建工具：使用 LeRobot（https://github.com/huggingface/lerobot）创建
• 可视化链接：https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=pravsels/eval_push_green_button_13h41m_11-sep-2026

数据集配置

• 配置名称：default
• 数据文件：data//.parquet

数据集结构（meta/info.json）

• codebase_version：v3.0
• robot_type：so-101
• 总回合数（total_episodes）：1
• 总帧数（total_frames）：108
• 总任务数（total_tasks）：1
• 分块大小（chunks_size）：1000
• 数据文件大小（data_files_size_in_mb）：100
• 视频文件大小（video_files_size_in_mb）：200
• 帧率（fps）：20
• 划分（splits）：train: 0:1
• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征（Features）

action

• dtype：float32
• shape：[6]
• names：
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

observation.state

• dtype：float32
• shape：[6]
• names：
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

observation.images.front

• dtype：video
• shape：[720, 1280, 3]
• names：height, width, channels
• 视频信息：
  • video.height：720
  • video.width：1280
  • video.codec：av1
  • video.pix_fmt：yuv420p
  • video.is_depth_map：false
  • video.fps：20
  • video.channels：3
  • has_audio：false

observation.images.top

• dtype：video
• shape：[720, 1280, 3]
• names：height, width, channels
• 视频信息：
  • video.height：720
  • video.width：1280
  • video.codec：av1
  • video.pix_fmt：yuv420p
  • video.is_depth_map：false
  • video.fps：20
  • video.channels：3
  • has_audio：false

observation.images.wrist

• dtype：video
• shape：[720, 1280, 3]
• names：height, width, channels
• 视频信息：
  • video.height：720
  • video.width：1280
  • video.codec：av1
  • video.pix_fmt：yuv420p
  • video.is_depth_map：false
  • video.fps：20
  • video.channels：3
  • has_audio：false

timestamp

• dtype：float32
• shape：[1]
• names：null

frame_index

• dtype：int64
• shape：[1]
• names：null

episode_index

• dtype：int64
• shape：[1]
• names：null

index

• dtype：int64
• shape：[1]
• names：null

task_index

• dtype：int64
• shape：[1]
• names：null

引用信息

• BibTeX：[More Information Needed]

其他信息

• Homepage：[More Information Needed]
• Paper：[More Information Needed]