pickplace_sanity_20260806_160959
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
renatkhz创建时间：
2026-08-06
原始信息汇总
数据集详情总结：pickplace_sanity_20260806_160959
基本信息
- 数据集名称：pickplace_sanity_20260806_160959
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类型：机器人（Robotics）
- 标签：LeRobot
- 创建工具：该数据集使用 LeRobot 创建
数据集结构
- 数据格式：Parquet 文件（数据路径为
data/*/*.parquet） - 版本：codebase_version v3.0
- 帧率（fps）：30
数据规模
| 指标 | 数值 |
|---|---|
| 总片段数（total_episodes） | 1 |
| 总帧数（total_frames） | 570 |
| 总任务数（total_tasks） | 1 |
| Chunk 大小 | 1000 |
| 数据文件大小 | 100 MB |
| 视频文件大小 | 200 MB |
| 数据划分 | train: 0:1（全部为训练集） |
特征信息
该数据集包含以下特征：
动作（action）与状态（observation.state）
- 数据类型：float32
- 名称：shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos
- 形状：6（6维向量，对应6个机器人关节位置）
图像观测（observation.images）
包含三个摄像头视角，均为视频数据：
- overhead（顶部视角）
- side（侧面视角）
- wrist（腕部视角）
各视角参数：
- 分辨率：480 × 640 × 3（高 × 宽 × 通道）
- 视频编码：AV1
- 像素格式：yuv420p
- 帧率：30 fps
- 非深度图
- 无音频
其他特征
| 特征 | 数据类型 | 形状 |
|---|---|---|
| timestamp | float32 | 1 |
| frame_index | int64 | 1 |
| episode_index | int64 | 1 |
| index | int64 | 1 |
| task_index | int64 | 1 |
机器人类型
- 机器人类型：so_follower
其他信息
- 论文引用：暂无提供
- BibTeX 引用：暂无提供
