task1_mode1_obst_SP8X6_item_B18X12_S10X13_dist_CO19X8_R18X4_ST3X12_M2X3_CA3X4_epi_10_1
收藏数据链接：
官方服务：
资源简介：
该数据集是一个机器人操作数据集，使用Franka Emika Panda机器人收集，包含10个episode，共1420帧，任务数量为1。数据包括主摄像头和腕部摄像头图像（分辨率256x342，RGB），以及机器人状态信息（笛卡尔坐标、夹爪状态、关节角度、目标位置）和动作指令。数据采用LeRobot格式存储，适用于机器人模仿学习或控制任务。
提供机构：
cbrian创建时间：
2026-08-22
