clap8

该数据集使用LeRobot创建，专门用于机器人学研究。数据集包含双臂机器人的动作和观测状态数据，总共有3个总集数、897个总帧数和1个总任务。数据特征包括12维的动作和观测状态向量（涵盖左右臂的关节位置和夹爪位置），以及时间戳、帧索引、任务索引等元数据。数据文件格式为Parquet，总大小为100MB，视频文件大小为200MB。机器人类型为so101_dual_follower，适用于训练和评估机器人控制模型。This dataset is created using LeRobot and is specifically designed for robotics research. It contains action and observation state data for a dual-arm robot, with a total of 3 episodes, 897 frames, and 1 task. The data features include 12-dimensional action and observation vectors (covering joint positions and gripper positions for both arms), as well as metadata such as timestamps, frame indices, and task indices. The data file format is Parquet, with a total size of 100MB and video file size of 200MB. The robot type is so101_dual_follower, suitable for training and evaluating robot control models.

原始信息汇总

数据集概述：clap8

• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学（Robotics）
• 标签: LeRobot, so101, dual-arm
• 创建工具: LeRobot

数据集结构

• 帧率: 30 FPS
• 机器人类型: so101_dual_follower
• 总集数: 3
• 总帧数: 897
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000
• 数据文件大小: 约 100 MB
• 视频文件大小: 约 200 MB
• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: 无
• 数据拆分: 训练集包含全部3个片段（索引 0:3）

特征与形状

特征名	数据类型	形状	名称
action	float32	[12]	左/右臂各6个关节位置（右肩pan、右肩lift、右肘flex、右腕flex、右腕roll、右夹爪；左肩pan、左肩lift、左肘flex、左腕flex、左腕roll、左夹爪）
observation.state	float32	[12]	同 action 的结构和名称
timestamp	float32	[1]	无
frame_index	int64	[1]	无
episode_index	int64	[1]	无
index	int64	[1]	无
task_index	int64	[1]	无

可视化

可通过 Hugging Face Space 交互式浏览该数据集。

引用

所需 BibTeX 引用信息尚缺。