record-test_03

该数据集使用LeRobot创建，是一个机器人任务数据集，专门用于so_follower机器人。数据集包含9个episodes，总计6516帧，数据以parquet格式存储，并包含视频文件。特征包括动作（6个关节位置：肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）、观测状态（同样6个关节位置）、环境图像（480x640分辨率，3通道，30fps）和腕部图像（相同规格）。数据集用于训练或评估机器人控制任务，涉及视觉和状态信息。This dataset is created using LeRobot and is a robot task dataset specifically designed for the so_follower robot. It contains 9 episodes, totaling 6516 frames, with data stored in parquet format and including video files. Features include actions (6 joint positions: shoulder translation, shoulder elevation, elbow bend, wrist bend, wrist rotation, and gripper position), observation states (the same 6 joint positions), environment images (480x640 resolution, 3 channels, 30fps), and wrist images (same specifications). The dataset is used for training or evaluating robot control tasks, involving visual and state information.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: record-test_03
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人技术 (robotics)
• 标签: LeRobot

数据集来源与构建

• 该数据集使用 LeRobot 框架创建。
• 提供了可视化链接：https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=hk2k1/record-test_03

数据集规模

• 总episode数量: 9
• 总帧数: 6516
• 总任务数: 1
• 帧率 (fps): 30
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 分块大小 (chunks_size): 1000

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件，路径为 data/*/*.parquet
• 视频格式: MP4 文件，路径模板为 videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 配置: 仅有一个配置 default

数据划分

• 训练集: 全部9个episode，即 "train": "0:9"

特征 (Features)

特征名	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	6维动作，包括肩部偏航、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部滚动、夹爪位置
observation.state	float32	[6]	6维观测状态，与动作空间对应
observation.images.env	video	[480, 640, 3]	环境摄像头视频，分辨率480x640，AV1编码，30fps
observation.images.wrist	video	[480, 640, 3]	腕部摄像头视频，分辨率480x640，AV1编码，30fps
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	episode索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

机器人类型

• 机器人类型: so_follower

引用信息

• BibTeX 引用信息当前标记为 [More Information Needed]，暂无提供。