--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot - RoboTwin - bimanual - simulation configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created usin

Hugging Face2026-04-17 更新80

Task-one-onebag

机器人任务学习

多模态感知模拟

该数据集由LeRobot创建，专用于机器人研究，包含33个episodes和总计12009帧数据。数据以parquet文件格式存储，视频文件为mp4格式，帧率为每秒30帧。数据集特征包括动作信息（如肩部、肘部、腕部和夹爪的位置）、观察状态（与动作特征类似）、wowskin传感器数据（一个15维浮点数组），以及来自机器人基座和腕部的图像观察（分辨率为480x640，3通道）。此外，还包含时间戳、帧索

Hugging Face2026-06-08 更新40

ffw_sg2_rev1_task_230_0126_jungmin_1_edit

机器人任务学习

仿真机器人数据

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-01-26 更新90

rby_r_test

机器人控制与模仿学习

机器人操作数据

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-02-25 更新80