通-感-算融合仿真与一体化试验智慧体无人机演示测试数据集

智慧体无人机演示测试的数据内容包括被测目标的经度、纬度、海拔高度和速度，测试结果与陪测使用的实时动态（Real Time Kinematic, RTK）记录设备进行对照。无人机搭载通感融合基站测试中，由于无人机起飞载重、供电、飞行管制等要求复杂，项目中将采用楼顶架高基站方式模拟无人机基站。基本测试环境复用车联网现场环境。测试数据采集于2024年10月19日，测试地点为张家界国际机场。数据容量为383KB。