strawberry_harvest_v5_20260814_150933

该数据集是一个使用LeRobot创建的机器人数据集，专注于草莓采摘任务。它包含31个episode，共38320帧，机器人类型为so_follower。数据特征包括动作（6维关节位置）、状态（6维关节位置）、手眼摄像机图像（640x480 RGB视频，30fps）、时间戳、帧索引、episode索引、任务索引等。数据集用于机器人操作学习，特别是跟随机器人（follower）的草莓采摘任务。This dataset is a robot dataset created using LeRobot, focusing on strawberry picking tasks. It contains 31 episodes with a total of 38,320 frames, and the robot type is so_follower. Data features include actions (6-dimensional joint positions), states (6-dimensional joint positions), hand-eye camera images (640x480 RGB video at 30fps), timestamps, frame indices, episode indices, task indices, etc. The dataset is used for robot manipulation learning, specifically for the follower robots strawberry picking task.

原始信息汇总

• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人技术（Robotics）
• 用途标签: LeRobot
• 数据集创建工具: 由 LeRobot（https://github.com/huggingface/lerobot） 创建
• 数据格式: Parquet 文件（data//.parquet），包含视频文件（MP4）
• 数据规模:
  • 总片段数（episodes）：31
  • 总帧数（frames）：38,320
  • 总任务数（tasks）：1
  • 数据文件大小：100 MB
  • 视频文件大小：200 MB
• 帧率与分辨率: 帧率 30 FPS，图像分辨率 640×480（高度×宽度），3 通道（RGB）
• 特征说明:
  • 动作（action）：6 维浮点向量，对应机械臂关节位置（shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll）及夹爪位置（gripper）
  • 观测状态（observation.state）：与动作相同，6 维关节位置
  • 观测图像（observation.images.handeye）：单目视频流（handeye 相机），存储为 AV1 编码视频
  • 时间戳、帧索引、片段索引、索引、任务索引等元数据
• 机器人类型: so_follower
• 数据集划分: 仅包含训练集（train），覆盖全部 31 个片段（0:31）
• 可视化预览: 可通过 Hugging Face 空间可视化该数据集（https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=nitindominicrai/strawberry_harvest_v5_20260814_150933）
• 引用信息: 未提供（BibTeX 待补充）
• 数据存储结构:
  • 数据文件路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
  • 视频文件路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4