OneBoxCleanupMixedEnvironment

Name: OneBoxCleanupMixedEnvironment
Creator: HumanoidTeam
Published: 2025-03-26T18:27:47+08:00

Hugging Face2025-03-26 更新2025-04-08 收录

机器人技术

环境交互

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/HumanoidTeam/OneBoxCleanupMixedEnvironment 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

HumanoidTeam

创建时间：

2025-03-26

移动机械臂系统样机集成数据集

移动机械臂

机器人技术

本数据为移动机械臂系统样机照片以及测试视频。该数据集产生地点为深圳优艾智合机器人科技有限公司，试验硬件为移动机械臂系统，数据包括了图片和视频，源于深圳优艾智合机器人科技有限公司，其中包含了移动机械臂系统样机图，拍摄图像应当清晰、聚焦良好，总记2幅图像，1个视频，移动机械臂系统样机在测试时，能够完成要求的工作，实现零件的夹取与装配，机器人运动过程中无报警信号，关节运动轨迹柔顺。

国家基础学科公共科学数据中心160

gym-soarm-pick-and-place-sample

机器人技术

抓取与放置

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-08-15 更新90

eval_act_so100_movella_D

机器人操作

机器人技术

该数据集是一个机器人操作相关的数据集，使用LeRobot创建。数据集包含动作、观察状态、图像（侧面和上方视角）、时间戳、帧索引、剧集索引等信息。适用于机器人技术领域的研究和教程。

Hugging Face2025-06-23 更新60

PRFitz/lekiwi-dataset-test-right