record-test4
收藏Hugging Face2025-08-21 更新2025-08-21 收录
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https://huggingface.co/datasets/geo-de-tang/record-test4
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资源简介：
该数据集是一个机器人学数据集，使用LeRobot创建，专注于so101_follower机器人类型。数据集包含2个完整的情节（episodes），总计3596帧和1个任务，提供2个视频。数据特征包括机器人的动作（6个关节位置：肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部滚动和夹爪位置）、观察状态（相同的6个关节位置）、前部摄像头图像（视频格式，分辨率为1080x1920，3通道RGB，帧率为30fps），以及时间戳、帧索引、情节索引等元数据。数据集适用于机器人控制、视觉导航和强化学习任务，采用Apache-2.0许可证。
提供机构：
geo-de-tang
创建时间：
2025-08-21
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
数据集结构
- 总任务数: 1
- 总视频数: 2
- 总片段数: 1
- 总帧数: 3596
- 帧率: 30 fps
- 片段大小: 1000
- 数据格式: Parquet
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征描述
动作特征
- 名称: action
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 关节名称:
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
观测特征
状态观测
- 名称: observation.state
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 关节名称:
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
图像观测
- 名称: observation.images.front
- 数据类型: video
- 分辨率: 1080×1920
- 通道数: 3
- 视频信息:
- 视频编码: av1
- 像素格式: yuv420p
- 深度图: 否
- 帧率: 30 fps
- 音频: 无
元数据特征
- 时间戳: float32, 形状[1]
- 帧索引: int64, 形状[1]
- 片段索引: int64, 形状[1]
- 索引: int64, 形状[1]
- 任务索引: int64, 形状[1]
分割信息
- 训练集: 包含2个片段
技术信息
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: so101_follower
引用信息
- 文献: 待补充
- 主页: 待补充
