22122025-foldclo-05_lerobot_format

该数据集是一个用于机器人技术任务的数据集，由LeRobot创建。它包含10个episodes，总计14551帧，帧率为30fps。数据以parquet格式存储，特征包括来自三个摄像头（顶部、左侧、右侧）的图像观测（分辨率为360x640，3通道）、状态观测（14维浮点数）、动作（14维浮点数）以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。机器人类型为yam。

This dataset is designed for robotics tasks and was created by LeRobot. It contains 10 episodes, totaling 14,551 frames with a frame rate of 30fps. The data is stored in parquet format and includes features such as image observations from three cameras (top, left, right) with a resolution of 360x640 and 3 channels, state observations (14-dimensional floating-point numbers), actions (14-dimensional floating-point numbers), and metadata such as timestamps, frame indices, and episode indices. The robot type is yam.

原始信息汇总

数据集概述：22122025-foldclo-05_lerobot_format

• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人（Robotics）
• 标签：LeRobot、yam、lerobot、allenai_22122025-foldclo-05
• 数据格式：Parquet 文件（位于 data/*/*.parquet）

数据集结构

基于 meta/info.json 文件，该数据集的详细结构如下：

属性	值
代码库版本	v2.1
机器人类型	yam
总片段数	10
总帧数	14551
总任务数	1
总视频数	0
总数据块数	1
数据块大小	1000
帧率	30 FPS
数据划分	train 分片包含全部 10 个片段

特征字段

数据集包含以下特征字段：

• observation.images.top：图像（360 x 640 x 3），方向为“top”
• observation.images.left：图像（360 x 640 x 3），方向为“left”
• observation.images.right：图像（360 x 640 x 3），方向为“right”
• observation.state：浮点型（float32）向量，长度为 14，表示机器人状态
• action：浮点型（float32）向量，长度为 14，表示动作指令
• timestamp：浮点型（float32），时间戳
• frame_index：整型（int64），帧索引
• episode_index：整型（int64），片段索引
• index：整型（int64），全局索引
• task_index：整型（int64），任务索引

其他说明

• 数据路径：data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径：videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4（本数据集中无视频）
• 引用：暂无 BibTeX 引用信息