omy_f3m_motor_feedback_mim_v2_banana_drink_c
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
jyLee0111创建时间：
2026-09-11
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/jyLee0111/omy_f3m_motor_feedback_mim_v2_banana_drink_c
- 许可证：apache-2.0
- 任务类别：robotics
- 标签：LeRobot、omy_f3m_motor_feedback、robotis
- 创建工具：LeRobot
- 主页：[More Information Needed]
- 论文：[More Information Needed]
数据集结构
配置信息
- 配置名称：default
- 数据文件路径：data//.parquet
元信息（meta/info.json）
| 字段 | 值 |
|---|---|
| codebase_version | v2.1 |
| robot_type | omy_f3m_motor_feedback |
| total_episodes | 5 |
| total_frames | 3003 |
| total_tasks | 1 |
| total_videos | 5 |
| total_chunks | 1 |
| chunks_size | 1000 |
| fps | 30 |
| splits | train: 0:5 |
路径模板
- 数据路径：data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频路径：videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征说明
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| timestamp | float32 | [1] | 时间戳 |
| frame_index | int64 | [1] | 帧索引 |
| episode_index | int64 | [1] | 回合索引 |
| index | int64 | [1] | 索引 |
| task_index | int64 | [1] | 任务索引 |
| observation.images.cam_wrist | video | [480, 640, 3] | 腕部相机图像，编码格式 libx264，像素格式 yuv420p |
| observation.state | float32 | [7] | 状态，包含 joint1-joint6 及 rh_r1_joint |
| action | float32 | [7] | 动作，包含 joint1-joint6 及 rh_r1_joint |
引用信息
BibTeX：[More Information Needed]
