该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含20个episodes，1636帧，60个视频和1个任务。数据集中包含时间戳、帧索引、episode索引、任务索引、观察图像（头部摄像头、左右手腕摄像头）、观察状态（19个关节状态）和动作（19个关节动作）。数据格式主要为parquet文件，视频格式为mp4。

Hugging Face2025-12-19 更新50

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机器人视觉

机器人控制

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人相关任务。数据集包含4027帧数据，分为2个episodes，4个视频文件。数据集中包含左右手腕摄像头的视频数据，以及机器人的状态和动作数据。视频数据的分辨率为240x424，3通道。状态和动作数据包含19个关节的信息。

Hugging Face2025-06-11 更新40

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机器人控制

行为分析

这是一个使用LeRobot创建的数据集，包含了一个机器人的动作和状态信息，以及两个摄像头（笔记本电脑和手机）的视频数据。数据集共有10个情节，每个情节包含3077帧，分为1个任务，共有20个视频文件，每个视频文件被分为1个数据块，每个数据块包含1000帧。数据集的帧率为30fps，仅包含训练集分割。数据以Parquet格式存储，视频为h264编码的MP4格式，不包含音频。

Hugging Face2025-02-12 更新80

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机器人技术

机器视觉

该数据集是与机器人技术相关的数据集，由LeRobot创建，包含了视频、状态观察和动作数据。数据集结构包括时间戳、帧索引、观察图像（左右手腕摄像头）、状态观察和动作数据。

Hugging Face2025-06-04 更新50