so101_train_fpt-pick-place_merged_0427_test

该数据集与机器人技术相关，使用LeRobot创建。包含100个episodes，总计37,091帧，存储在parquet文件中。数据集包括动作、观察（状态和来自顶部、腕部和侧面摄像头的图像）、时间戳、帧索引、episode索引和任务索引。数据结构的详细信息记录在meta/info.json文件中，描述了数据类型、形状和其他元数据。