omx_f_pick_and_place2
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集，采用LeRobot规范存储和结构，专注于机器人相关数据，可能包含传感器数据、控制指令或任务执行记录等，适用于机器人学习、模拟或控制应用。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset, utilizing the LeRobot specification for storage and structure, focusing on robot-related data, which may include sensor data, control commands, or task execution records, suitable for robot learning, simulation, or control applications.
提供机构：
DREAMINGBOT创建时间：
2026-07-15
原始信息汇总
数据集概述：DREAMINGBOT/omx_f_pick_and_place2
- 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/DREAMINGBOT/omx_f_pick_and_place2
- 许可协议：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（robotics）
- 标签：LeRobot, omx_f, robotis
数据集结构
- 代码库版本：v2.1
- 机器人类型：omx_f
- 总片段数：2
- 总帧数：905
- 总任务数：1
- 总视频数：2
- 总数据块数：1
- 数据块大小：1000
- 帧率：30 fps
- 数据划分：训练集（train）包含全部2个片段（0:2）
数据文件路径
- 数据文件：
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频文件：
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征信息
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| timestamp | float32 | [1] | 时间戳 |
| frame_index | int64 | [1] | 帧索引 |
| episode_index | int64 | [1] | 片段索引 |
| index | int64 | [1] | 总体索引 |
| task_index | int64 | [1] | 任务索引 |
| observation.images.camera1 | video | [480, 640, 3] | 摄像头1图像（高度480，宽度640，3通道），视频编码为libx264，像素格式yuv420p |
| observation.state | float32 | [6] | 机器人状态：关节1~5和夹爪关节1 |
| action | float32 | [6] | 机器人动作：关节1~5和夹爪关节1 |
创建工具
- 该数据集使用 LeRobot 创建。
