上肢假肢嵌入式系统

课题为研制系列化/模块化假肢产品，开发假肢嵌入式控制系统，实现与包含多源运动意图识别系统和感知反馈系统的双向生机接口、假肢手、肩、肘、腕模块的集成。嵌入式控制系统采用多微处理器的中央控制器—子控制系统分布式结构，中央控制系统主要负责上肢运动意图识别、感觉反馈编码以及假肢的协调控制，假肢手、臂内部集成本体控制器作为子控制系统。中央控制系统电路放置在假肢接受腔中，和接受腔作为模块，与假肢手、臂模块进行组合，为不同截肢患者需求提供相匹配的假肢模块组合。